Сараєво засноване 1461 року за часів, коли ці землі перебували у складі Османської імперії. Пізніше перебувало у складі Австро-угорської імперії, Югославії. Місто завжди славилося культурним та релігійним розмаїттям – тут протягом тривалого часу мирно співіснували мусульманська, католицька, православна та іудейська громади. У новітній час пережило облогу 1992-1995 рр. під час війни за незалежність, нині є столицею Боснії і Герцеговини.

Розташоване у Сараєвській долині Дінарських Альп, оточене п’ятьма лісистими горами. Через місто за сходу на захід протікає невелика річка Міляцка. Через такі особливості географічного положення основна транспортна магістраль з трамвайною лінією пролягає з заходу на схід через усе місто північніше річки Міляцка. Основна тролейбусна лінія проходить південніше річки, має декілька відгалужень.